春秋，越伐吴。吴人御之笠泽，夹水而阵。越为左右二军，乘夜，或左或右，鼓噪而进；吴分兵御之。越子率中军潜涉，当吴中军而鼓之，吴师大乱，遂败之。
译文
大凡夜间对敌作战，必须多多利用火光和鼓声，以便扰乱敌人的视听，使它不知采取什么计策防备我军。这样，就能取得胜利。诚如兵法所说：“夜间作战要多用火光和鼓声（来迷惑敌人）。”春秋时期，越国进攻吴国，吴军凭据笠泽进行防御，与越军隔水对峙。越王勾践把越军部分兵力编成左右两军，乘着夜暗击鼓呐喊而交错前进，吴王夫差则分兵防御。于是，越王亲率中军主力，悄悄渡过笠泽，直趋吴军主力而击鼓进攻，吴军大乱，越军一举而打败吴军。